Contrôle et régulation de systèmes (ENER713_EBE)

Volume horaire

CM : 12h / TD : 12h

Le but de ce cours est de donner les éléments fondamentaux relavant de la dynamique des systèmes et de régulation des systèmes

Ce cours vise à rendre l'élève apte à :	Niveau	A l'issue de ce cours l'élève sera capable :
appliquer les principes de la dynamique des systèmes	Application	de reconnaître le comportement dynamique des systèmes fondamentaux
		d'établir la fonction de transfert d’un système
		de prédire l’effet d’une perturbation sur un système
		d'évaluer les différents paramètres d’un modèle dynamique
mettre en œuvre une régulation dans des cas simples	Application	de reconnaître et de choisir les différents éléments d’une boucle de régulation
		d'évaluer la stabilité d’un système
		de déterminer les actions d’un PID

Dynamique des Systèmes

Généralités- notions de système
1. variables d'état et fe flux
2. notion de bilan
3. fonction de transfert et calcul opérationnel
4. schéma fonctionnel
Systèmes fondamentaux
1. Système linéaire du 1er ordre
2. Système linéaire du 2ème ordre fondamental
3. Retard pur
4. Systèmes d'ordre supérieur
Identification d'un système linéaire
1. Recherche d'un modèle du 1er ou du second ordre
2. Recherche d'un modèle du 1er ordre avec retard pur
3. Modèle de STREJC généralisé

Régulation des systèmes linéaires monovariable

Eléments d'une boucle de régulation
1. Description des différents éléments technologiques
2. Choix et dimensionnement d'une vanne de régulation
Actions d'un automate de régulation
1. Critères de performance d'un régulation
2. Régulation TOR ou TOP
3. Régulation PID
Système en boucle fermée et rôle des actions d'un PID
1. Dynamique des systèmes en boucle fermée
2. Rôle de l'action proportionnelle
3. Rôle de l'action intégrale
4. Rôle de l'action dérivée
Stabilité d'un système et choix des actions d'un PID
1. Recherche des pôles d'une fonction de trabsfert
2. Règle d'inversion de NYQUIST
3. Choix du temps d'intégration
4. Choix des autres actions
5. Marge de gain et marge de phase
6. Limites d'un PID
Amélioration des boucles élémentaires
1. Montage à vannes partagées
2. Montage cascade
3. régulation par modèle de référence
4. Conduite centralisée

Bibliographie

Techniques de la régulation industrielle, D. DINDELEUX, ed Eyrolles -1983
Boucles de régulation, BHALY, collec. Industrie, ed. Kirk - 1990
La régulation industielle, J.M. FLAUS, collec. Automatique, ed.Hermès - 1994
Commande des procédés, J.P. CORRIOU, collec. Tech. & Doc., ed. Lavoisier - 1996
Commande et diagnostic des systèmes dynamiques, R. TOSCANO, ed. Ellipses, 2005
Handbook of PI and PID, A. O’DWYER, Impérial College Press, 2006
Régulation PID, D. LESQUENE,ed. Hermès Sciences – Lavoisier, 2006