Automatisation (EASI541_IAIIDU)
Volume horaire
Présentation
Des lignes de production à la gestion énergétique de l'habitat, nombreux et variés sont les systèmes automatisés. Cet enseignement aborde les éléments de base nécessaires à la modélisation, l'analyse, la commande et la mise en oeuvre des systèmes automatisés.
Objectifs
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Ce cours vise à rendre l'élève apte à : |
Niveau |
A l'issue de ce cours l'élève sera capable : |
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expliquer la structure d’un système automatisé : du capteur au dialogue opérateur |
Maîtrise |
de comprendre l’organisation d’un système industriel |
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d'acquérir la notion de système | ||
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de différencier systèmes automatisés et systèmes mécatroniques | ||
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organiser la solution de commande d’un automatisme centralisé : modes de marche et hiérarchisation |
Maîtrise |
de réfléchir et de décider à propos des différents modes de marche. |
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de faire une hiérarchisation verticale | ||
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modéliser les spécifications fonctionnelles d’un système automatisé à partir de la description de son cahier des charges |
Maîtrise |
de suivre une démarche d’analyse |
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de proposer des solutions combinatoires et séquentielles | ||
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de mettre en œuvre une solution Grafcet |
Pré-requis
Notions d'algèbre de Boole
Plan du cours
Plan du cours
- Les systèmes combinatoires
- Ecritures canoniques et simplifications
- Les systèmes séquentiels
- Le modèle Graphe d'états
- Synthèse d'un modèle pour une solution câblée
- Solution programmée
- Le Grafcet : un outil de spécification et de modélisation des systèmes séquentiels
- Principes généraux : concepts, éléments graphiques, interprétation
- Structures élémentaires : séquence, choix, parallélisme, synchronisation
- Structuration horizontale et verticale : structures dérivées, ressources
- Algorithme d'interprétation
- Modes de marche d'un système (GEMMA) et interface homme-machine (IHM)
- Conduite de projets d'automatisation : la démarche en V
Travaux pratiques
- TP1 (4h) : Cible matérielle et atelier logiciel
- Configuration matérielle
- Architecture réseau
- Organisation logicielle, application multi-tâches
- TP2, 3 et 4 (12h) : Commande centralisée de systèmes
- Implémentation de modes de fonctionnement
- Tests élémentaires et finaux
Informations complémentaires
Bibliographie
Diplômes intégrant ce cours
En bref
Langue d'enseignement
Français
Contact(s)
UFR, Écoles, Instituts
