Pilotage avancé de systèmes continus (EASI944_IAI)
Volume horaire
Présentation
Les objectifs de ce cours sont :
- Construire des modèles de type représentation d’état de systèmes multi-entrées multi-sorties
- Analyser les propriétés des tels systèmes (au moins localement)
- Les simuler à l’aide d’outils tels que Simulink de Matlab
- Mettre en œuvre des outils de prototypage rapide de lois de commande pour les piloter
Objectifs
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Ce cours vise à rendre l'élève apte à : |
Niveau |
A l'issue de ce cours l'élève sera capable : |
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construire des modèles de type représentation d’état de systèmes multi-entrées multi-sorties |
Maîtrise |
de décrire correctement le problème posé |
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de distinguer les différentes entrées influentes, en séparant commande et perturbations | ||
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de hiérarchiser les différentes échelles de temps en terme de dynamique | ||
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analyser les propriétés des tels systèmes (au moins localement) |
Maîtrise |
de calculer des matrices de gains statiques |
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de déterminer la stabilité du système | ||
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d'évaluer les différents couplages entrées-sorties | ||
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les simuler à l’aide d’outils tels que Simulink de Matlab |
Maîtrise |
de poser correctement un problème de simulation : horizon, conditions initiales, entrées appliquées, méthode efficace d'analyse numérique |
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d'analyser les résultats obtenus | ||
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mettre en œuvre des outils de prototypage rapide de lois de commande pour les piloter |
Maîtrise |
de choisir une plateforme adaptée de prototypage rapide |
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de passer d'une structure de commande à du code implantable | ||
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de conduire les tests de bon fonctionnement du système piloté |
Plan du cours
Plan du cours
- Notion de modèle d’état
- Analyse des propriétés: stabilité, commandabilité, observabilité
- Construction de lois de commande découplante
- Rappels sur les outils d’analyse numérique pour la simulation de systèmes dynamiques
- Principes généraux de prototypage de lois de commande
Informations complémentaires
Bibliographie
Diplômes intégrant ce cours
En bref
Langue d'enseignement
Français
Contact(s)
UFR, Écoles, Instituts
Lieu(x)
- Annecy-le-Vieux (74)